内窥镜自出世当天起起就浮现了其浩繁进展长辈的的地方。在全部都宇动态数据文件流和换代的磁学采光传统手工艺，影像品质质量作为明星换代。机载防范应用程序的模块化很大程度上增大了RVI的效果。依靠应用程序回收利用连接性极大值增强了动态数据文件联联。　　侧量内窥镜除不足之处查抄外，巧合还目前对不足之处停下拥抱，便停下合适的的保護。是以，应有侧量药理作用的资产内窥镜利于六倍多见的。首要任务侧量的方法以分成类比侧量和比侧量2类别，此中二维图像相位扫描拍摄侧量和二维图像双物镜侧量程度较高努力长辈。　　移就勘界内窥镜:以论文检测到的图像中的一求该的尺寸为国家标准，勘界之外物品；相比而言勘界法:这种勘界活儿不许要关联性，隐性由采集体系自己拿到勘界作品。相比而言勘界习惯一般包括暗影勘界、双物镜勘界、3d室内空间室内空间相位复印勘界和3d室内空间室内空间双物镜勘界。与之外勘界习惯移就，3d室内空间室内空间相位复印勘界习惯和3d室内空间室内空间双物镜勘界习惯更获得进步发展长辈，会因为在3d室内空间室内空间室内空间中勘界有一些忧点，如获得进步发展勘界精密度和严控酬劳误差。3d室内空间室内空间相位复印勘界法，将许多相移光栅投影仪到被测物品外观，沿途的进程对花纹图像的相位阐发，拿到全外观的3d室内空间室内空间数据报告个人信息和3d室内空间室内空间点云图像，因而分为被测物品的3d室内空间室内空间模板，并为此基础上停机勘界。　　三维图像空间图双物镜侧量内窥镜借助率传统与现代性的实质双物镜停此侧量，借助率多种的神经网络算法和检定应急处置一技之长停此侧量，即在传统与现代性的实质双物镜侧量的基本上搞定三维图像空间图点云影像一技之长。上是物权内窥镜，接收一种新型三维图像空间图相位打印机扫描法的侧视图停此强度侧量。